Инженеры научили роботов восстанавливаться после полученных повреждений за две минуты. Позволяющий оперативно возвращаться к работе алгоритм машинного обучения изложен в журнале Nature.
Отмечается, что робототехников вдохновили живые существа. «Травмированные животные не начинают обучаться движениям с нуля. Интуиция помогает им определить новые модели поведения и движения, испытать их на практике и, наконец, выбрать ту, которая работает несмотря на травму. Этому же мы научили и роботов», — рассказал автор статьи Жан-Батист Муре (Jean-Baptiste Mouret).
Перед запуском машина создает компьютерную карту возможных моделей поведения — «интуитивный» каталог действий. Получив повреждения, робот использует эти интуитивные построения в экспериментах. Алгоритм байесовской оптимизации позволяет брать доступную информацию и искать в данных нужную модель поведения.
«Травмированный робот превращается в ученого: он экспериментально проверяет различные программы действий в изменившейся реальности. Если первая не работает, переходит ко второй. Например, если ходить на задних конечностях не получается, он уже через пару минут начнет передвигаться на передних», — объясняет ведущий автор статьи Антуан Куйи (Antoine Cully).
Результаты своего подхода инженеры продемонстрировали на видео, где шестиногий робот начинает ходить вскоре после перелома двух конечностей, а рука-манипулятор «по интуиции» продолжает передвигать вещи несмотря на то, что семь ее моторов остановились.
httpv://www.youtube.com/watch?v=u_NJNyOGfEU
Государственным инспектором Беловского территориального отдела горного надзора за добычей открытым способом Сибирского управления Федеральной службы… Читать еще
По решению Правительства РФ с 1 мая по 31 августа 2024 года отменены пошлины на… Читать еще
Проект аэропорта Шерегеша будет готов позже, чем изначально планировалось, о чем сообщает Министерство транспорта Кузбасса агентству ТАСС.… Читать еще
Чистый четверг – 2024: как правильно мыться и очистить дом Чистый, или Великий, четверг —… Читать еще
Повысить на треть В Госдуме предлагают увеличить размер МРОТ для россиян с 19,2 тыс. до… Читать еще
Ильинским травертинам, расположенным в устье реки Петрик, хотят придать статус особо охраняемой природной территорией. Администрация… Читать еще