Российские ученые создают робот-комбайн для уборки зерна. Только в этом году на проект планируется выделить 380 миллионов рублей. Кто-то спросит, неужели сегодня именно такой робот является наиболее актуальным среди различных интеллектуальных машин? По карману ли он селянину? Не получится ли намолоченное зерно «золотым»?
— Есть очень простой расчет, — сказал корреспонденту «РГ» генеральный конструктор проекта Василий Постников. — При нынешних ценах на пшеницу обычный комбайн «зарабатывает» в час 250 тыс. рублей. Иными словами, именно столько стоит каждый час простоя. А еще надо учесть связанные с человеческим фактором потери зерна, различные сбои в работе и т.д. В итоге набегают очень приличные суммы. Оценки показывают, что робот с интеллектом стоимостью порядка 10 миллионов рублей окупится всего за один сезон жатвы. При условии, конечно, что он будет работать намного лучше человека.
Создать идеального «комбайнера» — очень непростая задача. Во всяком случае, намного сложнее, чем сделать робот-автомобиль. Кстати, подобные машины уже успешно испытываются в ведущих странах, а одна даже пересекла американский континент с запада на восток, преодолев более 5,5 тысячи километров. А вот «умных» комбайнов пока нет нигде в мире.
В чем проблема? Робот-автомобиль колесит по накатанным дорогам, его главная проблема — вовремя увидеть препятствие и принять решение и, конечно, соблюдать правила движения. У комбайна совсем иная планида. Он движется по пересеченной местности, полям, долам и холмам, да еще нередко в сложных погодных условиях, поэтому ему постоянно надо быть готовым к различным сюрпризам. Мозг машины обязан быть настороже и минимум за 3 секунды прогнозировать опасные ситуации. Но этого мало. Машина на ходу должна выполнять множество технологических операций. Причем не автономных, а взаимосвязанных.
— К примеру, казалось бы самый очевидный вопрос: С какой скоростью вести уборку, — говорит Постников. — Если медленно с высокой надежностью и осторожностью, то это неэффективно. Низкая производительность никому не нужна. Если же слишком быстро, то на жатку может наматываться солома. А это простои и потери.
Вообще жатка — это особая статья. Дело в том, что оптимальный угол, под которым скашиваются колосья, надо менять в зависимости от различных условий. Поэтому необходимо постоянно отслеживать реальную ситуацию, как идет жатва, и к ней приноравливаться. За это отвечают специальные датчики. Своего рода мини-завод расположен в «утробе» комбайна. Здесь происходит обмолот зерна, которое системой шнеков направляется в бункер.
Чтобы такая сложная машина была действительно «умной», ее придется «напичкать» множеством видеокамер и различных датчиков. А самое главное создать мозг для управления всеми «глазами», «ушами», различными приборами и исполнительными механизмами. Мозг должен анализировать режим уборки и постоянно выбирать и поддерживать наиболее оптимальный, оперативно посылая исполнительным механизмам необходимые приказы.
Разработка такой техники сегодня является мировым трендом. Подобные проекты 6-го технологического уклада не только содействуют решению программы импортозамещения в России, но и позволят стране выйти на мировые рынки, учитывая, что в отличие от дорогостоящих зарубежных аналогов, стоимость «умной» отечественной машины не будет превышать 15-20 процентов от ее нынешней цены. Кстати, в этом году на создание «умной» сельскохозяйственной техники в мире выделено 4,2 миллиарда долларов, а Япония на внедрение роботов в сельское хозяйство намерена направить до 2025 года около 7 миллиардов долларов.
