Взяв за основу усы (вибриссы) грызунов и тюленей, ученые создали усы для робота, чувствующие воздушные потоки и на основе полученной информации выстраивающие двухмерные изображения окружающего мира. О новой технологии сообщается в журнале Bioinspiration & Biomimetics.
Исследователи прикрепили пять робоусов к закрепленному горизонтально ватерпасу. Вибриссы изготовлены из сверхэластических проводов из сплава никеля и титана, покрытых пластмассовыми соломинками (для увеличения площади контакта с воздухом). Затем ученые начали накачивать воздух к вибриссам, измеряя их колебания у основания. Электрические сигналы от этих движений позволили машине построить двухмерные изображения потоков воздуха (с помощью томографии).
Предполагается, что новая технология найдет применение на воздушных и морских беспилотных аппаратах и поможет им прокладывать курс. Также она расширит диапазон чувствительности роботов любого типа, «органы чувств» которых ограничены зрением, радаром и сонаром.
За последние несколько лет исследователи все чаще обращаются к биомиметическим (подражающим природе) решениям в робототехнике. Среди недавних изобретений можно упомянуть робота, бегающего по воде (как водомерка) и другой аппарат, прыгающий как лягушка.
Видео: https://rutube.ru/video/722c4533c6d07f95f685e5cbfee634f5/?r=plemwd Кемеровские полицейские привлекли к ответственности владелицу собаки, избившую соседку за замечание. В начале… Читать еще
Новость о том, что продажа алкоголя может осуществляться только через врача нарколога, не фейк. С… Читать еще
Кемеровский областной суд оставил в силе приговор Центрального районного суда Новокузнецка по делу о получении… Читать еще
Самым результативным в составе «Медведей» стал нападающий Пётр Пискунов, сыгравший свой первый матч после двухмесячного… Читать еще
Кузбассовцам рассказали, сколько часов нужно гулять ребенку на улице зимой А также как помочь при «хандре».… Читать еще
В правительстве готовят проект отзыва на законопроект депутатов «Справедливой России» о поправках в закон о… Читать еще